1、彈簧的選型與校核　　彈簧的選擇要考慮其直徑，壓縮力，壽命，預(yù)緊力等因素。由所給要求可知，本次機(jī)器人的承重為55kg，一共三根彈簧，所以每根彈簧承重為180N。　　

2、選擇彈簧材料及許用應(yīng)力　　通過查閱資料可知，彈簧預(yù)緊力就是預(yù)先考慮的最大彈性恢復(fù)力和彈性時(shí)間維持力,直接影響彈簧的彈性衰退時(shí)間。是不能調(diào)節(jié)的,這是制造時(shí)材料和熱處理形成的，跟彈簧的材料有關(guān)。所以接下來分析彈簧的材料劃分及其所具有的性能。彈簧按照材料可分為碳素彈簧鋼和合金彈簧鋼，這兩種菜聊的彈簧各有優(yōu)缺點(diǎn)，在不同的情況下使用不同材料的彈簧，會有更佳的效果。碳素彈簧鋼特點(diǎn)是可塑性低，彈性強(qiáng)，抗應(yīng)力能力強(qiáng)，這種材料的彈簧適用于普通的結(jié)構(gòu)和承載能力不太大的結(jié)構(gòu)中，可以起到事半功倍的效果;第二種就是合金彈簧鋼，合金彈簧鋼必須具有高的屈服點(diǎn)和屈強(qiáng)比(彈性極限、抗疲勞性能，以保證彈簧有足夠的彈性變形能力并能承受較大的載荷，這種材料的彈簧適用于承載能力較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)中。